Als sehr preiswerte Rapid Prototyping Hardware bietet sich auch sehr oft das vorhandene Steuergerät der Vorserie an. Der Vorteil ist neben den Kosten auch die Nutzung vorhandener I/Os und die Verfügbarkeit von Protokoll-Stack-Elementen, wie z.B. Diagnose, XCP/CCP oder Netzwerkmanagement.
Bei Projekten mit neuen Controller-Plattformen, bieten sich Evaluierungsboards an. Der Zugang zum Board kann einfach über XCP erfolgen. Dazu kann der kostenfreie Vector XCP Treiber genutzt werden. Über den Realtime Workshop Embedded Coder erfolgt dann die Generierung des Codes mit XCP-Treiber für das Evaluierungsboard.
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